對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車而言，速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過(guò)程，只有及時(shí)獲取機(jī)車的速度和位置等信息，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車行進(jìn)、停止、加速與減速等控制，進(jìn)而保證機(jī)車的運(yùn)行效率與行車安全。因此，速度與位置檢測(cè)是機(jī)車自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對(duì)移動(dòng)機(jī)車的重要作用，隨著機(jī)車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測(cè)速定位方法也得到了迅速豐富，越來(lái)越多的測(cè)速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測(cè)速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速定位技術(shù)、無(wú)線感應(yīng)測(cè)速定位技術(shù)、GPS測(cè)速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測(cè)速定位技術(shù)等。

堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無(wú)線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 依賴于三個(gè)主要組件:磁盤,傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測(cè)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)磁場(chǎng)的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的歡效應(yīng)器件,也可以是感應(yīng)磁場(chǎng)變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行倍增,分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無(wú)論是磁性編碼器還是光學(xué)編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1 , X2或X4編碼來(lái)進(jìn)一步提高分辨率。 增量編碼器 和編碼器 之間的主要區(qū)別在于,無(wú)論采用何種傳感技術(shù),版本都為每個(gè)測(cè)量位置分配了二進(jìn)制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器。